Initiation technique, panoramique à la robotique

Cette formation a pour objectif de proposer un large spectre de connaissances techniques sur la robotique : matériels, technologies, électroniques, logiciels, sous la forme de cours, démonstrations et ateliers pratiques où vous pourrez vous-même donner vie à vos premières expériences robotiques.

 Formateur : Cédric Vasseur

 Public technique : Porteur d'un projet robotique, décideurs, vous souhaitez connaître les points d'entrée technologiques adaptés à votre projet.

 Prérequis

• Avoir des connaissances en programmation est un plus appréciable, l'ensemble des exercices proposés sont adaptés pour les novices qui pourront assembler robots et logiciels en kits / par blocs et/ou copier-coller, la formation est ainsi adaptée à tout niveau.

 

Support

• Ouvrage papier
• Exercices et corrigés au format électronique
• Démonstrations, ateliers et exercices à réaliser avec divers matériels électroniques, robotique et logiciels.

 

Durée : 3 jours

 

Langages

• C/C++, Python, Java, PHP...

 

Technologies employées

• Arduino, Raspberry, Android, PC Windows, Linux, Mac
• Introduction
• Définitions et historique
• Bases de l'électronique
• Microcontrôleurs
• Alimentation
• Capteurs
• Moteurs
• Connectique
• Logiciels

 

Arduino

• Programmation robotique sous Arduino

 

Raspberry

• Programmation robotique sous Raspberry

 

Android

• Programmation robotique sous Android

 

IOT / Internet des objets

• Électronique et logiciels spécialisés

 

Virtuel

• Simulation robotique dans un environnement virtuel
  ROS/Gazebo, Bullet, ...

 

Réseau

• Programmation client-serveur et usage robotique
• Wifi, Bluetooth...

 

Relais WiFi/Ethernet

• Programmation et commande de relais WiFi/Ethernet

 

 

Intelligence artificielle et algorithmes appliqués à la robotique

• Analyse d'image / Computer Vision
• Caméras de profondeur RGBD
• Cartographie
• Théorie des graphes / Arbre de décision
• Algorithmes génétiques
• Machine Learning
• Deeplearning

 

Technologies satellites à la robotique

• Prototypage rapide
• Impression 3D
• Design, Interface homme-machine
• Sécurité

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