Intelligence artificielle et algorithmes utiles appliqués à la robotique

INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ET ALGORITHMES UTILES APPLIQUÉS À LA ROBOTIQUE
 

Cette formation s'intéresse à la partie logicielle liée à l'intelligence artificielle et algorithmique utile, appliquée en robotique : analyse d'image, reconnaissance vocale, cartographie, algorithmes génétiques, machine learning et deeplearning.

 

Formateur : Cédric Vasseur

 

Public : Porteur d'un projet robotique vous souhaitez ajouter des interactions logicielles, parfaire vos connaissances appliquées en intelligence artificielle et algorithmes afin d'ajouter des des capacités logicielles à vos projets robotiques.

 

Prérequis

Avoir des connaissances de base en programmation de préférence dans un des langages suivants : C/C++, Java, Python.

 

Support

• Ouvrage papier
• Exercices et corrigés au format électronique
• Démonstrations, ateliers et exercices à réaliser avec divers matériels électroniques, robotique et logiciels.

 

Durée : 2 à 3 jours

 

Langages

C/C++, Python, Java, PHP...

 

Technologies employées

• Tensor Flow, OpenCV, Yolo, API Google, Microsoft, IBM / Watson...
• Arduino, Raspberry, PC Windows, Linux, Mac
• Introduction
• Algorithmes utiles en robotique
• Intelligence artificielle en robotique
• Boite à outils logicielle du roboticien
• Scénarii robotique

 

Analyse d'image / Computer Vision

• Code à barres, QR-Codes : création et lecture
• OCR / Reconnaissance optique de caractères
• Reconnaissance de visages
• Suivi de point lumineux

Caméras de profondeur RGBD

• Kinect 1, Kinect 2, Intel Realsense, ...
• Cas d'usage, exemple et démonstration

 

Théorie des graphes / Arbre de décision

• Usage en robotique
• Aide à la prise de décision robotique

 

Reconnaissance vocale

• Démonstrations, cas d'usage, exercices et exemples avec différents outils
• logiciels/API, mode connecté/non connecté

 

Cartographie

• Création cartographique temps réel
• Analyse cartographique
• Trouver un chemin optimal sur une carte

 

Algorithmes génétiques

• Démonstration, usage évolutionniste en robotique

 

Machine Learning / Deeplearning

• Exemple, démonstration et cas d'usages avancés en robotique

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